Judant is vietos trukcioja

Sveiki, turiu e46 2.0d 110kw , pradedant vaziuoti trukcuioja , bet trukciojimai lyg ir is galo jauciasi, kas gali buti? Be to, kol masina neisylus viskas lyg ir normaliai, pavazinejus kai masina isyla tuomet pradeda trukciot. Gal kas esat susidure?